[一]、同步提升液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　現(xiàn)有提升設(shè)備系列產(chǎn)品為全液壓傳動(dòng)與控制結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是大功率時(shí)變負(fù)載與黏度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達(dá)的液壓回路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率恒轉(zhuǎn)矩輸出等特點(diǎn)，這類變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號(hào)—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓提升設(shè)備工作過程中，司機(jī)操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動(dòng)液壓缸控制擺動(dòng)缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)提升容器的加速起動(dòng)與減速運(yùn)行，在恒速升降與低速爬行階段，司機(jī)保持操作手柄不動(dòng)，從而完成一個(gè)提升循環(huán)。

　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，和開環(huán)加簡單的手動(dòng)操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負(fù)載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油黏度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負(fù)載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒有設(shè)置馬達(dá)輸出速度檢測(cè)與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動(dòng)清理負(fù)載變化等多種因素引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓頂升設(shè)備的性，不能達(dá)到現(xiàn)代液壓提升設(shè)備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

　　因此，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方案實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制以改變其綜合性能顯得迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負(fù)載擾動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負(fù)載泵控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的控制方案來提升液壓提升設(shè)備性能。

　　[二]、液壓同步頂推技術(shù)施工的控制問題

　　1、采用現(xiàn)場(chǎng)制造節(jié)段方式進(jìn)行施工

　　在對(duì)橋梁進(jìn)行施工建設(shè)時(shí)，將橋分為幾段，在現(xiàn)場(chǎng)之外進(jìn)行建造，然后再在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拼接是非常有的施工方式。在對(duì)各個(gè)節(jié)段進(jìn)行鑄造時(shí)，對(duì)節(jié)段的質(zhì)量和長度，以及拼接接口進(jìn)行控制。主要有兩種方式來對(duì)長度和質(zhì)量進(jìn)行確定：①利用連續(xù)預(yù)制但是逐段頂推的方式，此方法是利用預(yù)制場(chǎng)的梁軸線來控制完成的；②需要依靠生產(chǎn)廠家對(duì)材料進(jìn)行預(yù)制，建成較小的快件時(shí)，將這些小快件運(yùn)送到橋梁施工現(xiàn)場(chǎng)之后再進(jìn)行同步頂推。對(duì)于后者的應(yīng)用要求高，運(yùn)輸過程需要采用公路貨車進(jìn)行運(yùn)輸，快件的大小根據(jù)運(yùn)輸貨車的長度和整體載重來確定。兩種方法進(jìn)行對(duì)比，二種的方法的運(yùn)輸和拼接都比較巨大，容易產(chǎn)生連接不到位等失誤問題，因此采用一種現(xiàn)場(chǎng)制作的方法加簡便易行。

　　2、現(xiàn)場(chǎng)預(yù)制需要注意的問題

　　利用液壓同步頂推技術(shù)進(jìn)行施工的主要操作流程是：先將材料進(jìn)行預(yù)制，然后對(duì)預(yù)制好的節(jié)段采用頂推技術(shù)來進(jìn)行施工和安裝。但是在預(yù)制過程中往往會(huì)遇到一些問題，對(duì)這些問題進(jìn)行合理分析和找出相應(yīng)的解決措施，這對(duì)提高施工技術(shù)和施工質(zhì)量至關(guān)重要。先是預(yù)制場(chǎng)地的選擇，要對(duì)預(yù)制場(chǎng)的設(shè)置長度與預(yù)制快件進(jìn)行綜合的考慮，一般是階段的三倍，從而運(yùn)輸和建設(shè)過程的方便可行。于此同時(shí)，還要設(shè)置頂推過渡段，從而液壓頂升裝置工作的順利進(jìn)行。對(duì)于頂推過渡段中的中間支撐做好做到位，盡力其在水平方向上呈現(xiàn)線性關(guān)系，對(duì)于無法線性關(guān)系的情況，在計(jì)算和施工時(shí)，要對(duì)具體情況進(jìn)行綜合性考慮。

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